激光雷达主要核心原理

主流测距技术通过解析光的传播特性计算距离：飞行时间法（ToF）直接测量激光往返时间（精度达纳秒级），公式为「距离 = 光速 × 时间 / 2」，广泛应用于消费级设备；调频连续波（FMCW）则通过发射线性调频信号，对比发射与接收信号的频率差计算距离，抗干扰能力更强，适合高速移动场景（如自动驾驶）。此外，三角测距法通过光学三角关系推算距离，虽测距范围较近，但精度可达微米级，多用于工业检测。